www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com

資料(liao)大(da)小︰ 9.46 MB

所需積分︰ 2

下載(zai)次(ci)數︰

用戶評論︰ 0條評論,查看

上傳日(ri)期︰ 2020-04-06

上 傳 者︰ 黃金聖龍(long)他上傳的所有資料(liao)

www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com

  本書全面介紹(shao)慣(guan)性導航基本理論︰1.慣(guan)性儀表︰轉子(zi)陀螺力(li)學基礎;液浮積分陀螺、動(dong)力(li)調諧陀蜾、徼光陀螺及擺式加速度計動(dong)力(li)學分析及其誤差補償原理。2. 陀螺穩定(ding)平台︰單(dan)軸(zhou)、三軸(zhou)、雙軸(zhou)陀螺穩定(ding)平台動(dong)力(li)學分析、回路(lu)設(she)計及誤差分析。3. 慣(guan)性導航系(xi)統chang)盒堇la)調諧原理;平台式慣(guan)導系(xi)統的力(li)學編排、誤差分析及自主式初(chu)始對準;在慣(guan)性儀表增量輸出條件卜(bu),捷聯式慣(guan)導系(xi)統姿si)罡濾si)元(yuan)數算法,多子(zi)樣旋(xuan)轉矢量算法及補償圓錐效應的優化算法,速度解算中補償劃槳效應及位置(zhi)解算中補償渦卷效應的優化算法;捷聯慣(guan)導的自主式初(chu)始對準及動(dong)基座傳遞(di)對準;捷聯慣(guan)性器(qi)件的余度技術(shu)。

  本書為國家級“十五”重點立項教材mo) ke)作為慣(guan)性導航相關學科的本科生、研究ke)白ㄒ黨?? 慷庸?碳際shu)人員(yuan)的教科書和(he)技術(shu)參考(kao)書。

  慣(guan)性導航是綜合了機(ji)電、光學、數學、力(li)學、控(kong)制(zhi)及計算機(ji)等學科的尖端(duan)技術(shu),廣(guang)泛(fan)應用于航空、航天、航海及重要車輛(liang)陸地導航中。由于慣(guan)性是所有質量體(ti)的基本屬性,所以建立在慣(guan)性原理基礎上xi)墓guan)性導航系(xi)統無需任何外來(lai)信(xin)息(xi),也不向外輻射任何信(xin)息(xi),僅(jin)靠系(xi)統本身就能在全天候條件下、全球(qiu)範圍內(na)和(he)所有介質環境里自主地、隱蔽地進行三維定(ding)位和(he)三維定(ding)向。這種(zhong)同時具備自主性、隱蔽性和(he)能獲取運載(zai)體(ti)完備運動(dong)信(xin)息(xi)的獨特優點是諸如衛星導航、無線電導航和(he)天文導航等其他導航系(xi)統無法比擬的。盡(jin)管這些導航系(xi)統的某(mou)些導航性能遠優于慣(guan)導系(xi)統chang)  guan)導系(xi)統仍然是重要運載(zai)體(ti)不可(ke)缺少的核心導航設(she)備。

  本書為國家級“十五”重點立項教材mo) 嫦虻畝du)者是與(yu)慣(guan)性導航有關的導航、制(zhi)導與(yu)控(kong)制(zhi),精密儀器(qi)及機(ji)械,檢測技術(shu)與(yu)自動(dong)化裝置(zhi)等學科的本科生、研究ke)跋喙刈ㄒ黨?? 慷擁墓?碳際shu)人員(yuan)。本書全面介紹(shao)了慣(guan)性儀表、慣(guan)性平台及慣(guan)性導航系(xi)統的設(she)計理論,內(na)容豐富,涉及面寬(kuan)。全書注(zhu)意了si)na)容安cai)派系(xi)鈉痰婧he)連(lian)貫(guan),闌,述中采用物理概(gai)念直(zhi)觀解釋和(he)數學力(li)學嚴格推導相結合xi)姆椒  yin)導讀(du)者順(shun)利理解概(gai)念,掌握內(na)容實質,力(li)求提高可(ke)讀(du)性。同時,本書融入(ru)了作者的部分科研成果,對工程應用具有一-定(ding)的參考(kao)價值。

  全書共bu)秩pian),第- -篇(pian)(第二、三章)闡述了慣(guan)性儀表基本理論,包括陀螺力(li)學基礎、液浮陀螺、動(dong)力(li)調諧陀螺、激光陀螺及擺式加速度計工作原理等;第二篇(pian)(第四(si)~六(liu)章)系(xi)統介紹(shao)了陀螺穩定(ding)平台設(she)計和(he)分析理論,包括單(dan)軸(zhou)穩定(ding)平台工作原理。分析及系(xi)統回路(lu)設(she)計理論,三軸(zhou)陀螺穩定(ding)平台隔離(li)干(gan)擾及跟蹤(zong)指令(ling)工作原理分析,傳遞(di)函數矩陣及動(dong)力(li)學分析,平台誤差分析,雙軸(zhou)平台設(she)計分析;第三篇(pian)(第七(qi)~九章)介紹(shao)慣(guan)性導航系(xi)統chang)  厙qiu)上xi)畝ding)位,休拉(la)調諧原理,平台式慣(guan)導的力(li)學編排、誤差分析及自主式初(chu)始對準ji)   焦guan)導姿態更新四(si)元(yuan)數算法和(he)多子(zi)樣旋(xuan)轉矢量算法及考(kao)慮圓錐效應補償的優化算法,捷聯慣(guan)導速度解算中考(kao)慮劃槳效應補償的優化算法及位置(zhi)解算中考(kao)慮渦卷效應補償的優化算法,捷聯慣(guan)導的自主式初(chu)始對準和(he)動(dong)基座傳遞(di)對準ji)   guan)性器(qi)件的余度技術(shu)。

www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com

查看全部 條評論

    發表評論請(qing)先 , 還沒有賬(zhang)號?免費注(zhu)冊

    www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com

    用戶評論
    技術(shu)交流、我要發言(yan)! 發表評論可(ke)獲取積分! 請(qing)遵守相關規定(ding)。
    上傳電子(zi)資料(liao)

    www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com

    本ju)/h4>
    1. EtherCAT中SPI通訊模(mo)塊配(pei)置(zhi)研究的詳細資料(liao)說(shuo)明(ming)
    2. SLC500小型可(ke)編程控(kong)制(zhi)器(qi)的資料(liao)說(shuo)明(ming)

    本月

    1. 如何進行陣列式紅外測溫儀的設(she)計
    2. 電子(zi)秤的mou)<收餃 xiu)技巧合集(ji)
    3. LM3S系(xi)列ADC例程內(na)置(zhi)的溫度傳感器(qi)程序和(he)資料(liao)詳細說(shuo)明(ming)
    4. 溫度傳感器(qi)DS18B20的使用C語言(yan)程序和(he)資料(liao)免費下載(zai)
    5. 步進電機(ji)控(kong)制(zhi)程序的原理是怎麼樣的
    6. 如何使用LC諧振實現無線無源(yuan)溫度傳感器(qi)的研究
    7. 永lai)磐 降緇ji)及其驅動(dong)電路(lu)的詳細資料(liao)說(shuo)明(ming)
    8. 藍(lan)牙控(kong)制(zhi)小車行駛的實驗指fu)際橄 桿shuo)明(ming)
    9. 溫度傳感器(qi)及其與(yu)微處(chu)理器(qi)接口(kou)的詳細資料(liao)說(shuo)明(ming)
    10. W-TRS-5.5紅外熱電堆傳感器(qi)的數據手冊免費下載(zai)

    總榜

    1. 實用雙向可(ke)控(kong) 應用500例(PDF電子(zi)書)
    2. LED顯(xian)示屏(ping)liao)低吃 砑骯?碳際shu)
    3. 傳感器(qi)電路(lu)大(da)全
    4. 傳感器(qi)原理及應用 全教tan)坦彩 /a>
    5. 萬用表使用入(ru)門,萬用表使用方法 (pdf電子(zi)書)
    6. 三相異步電動(dong)機(ji)繞組(zu)圖(tu)冊
    7. 紅外線遙控(kong)發射接收系(xi)統原理應用
    8. ds1820 c程序
    9. 紅外線遙控(kong)器(qi)(NEC編碼方式)
    10. www.hggj.ac【逢八就送】www.qucp0.com基于GL850G的USB HUB 的原理圖(tu)和(he)pcb
    www.xsj.com【逢八就送】www.z88.com | 下一页